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有很多朋友在使用云臺的時候遇到各種各樣的問題，當(dāng)然如果連什么是云臺都不清楚的就不必看本文了，本文詳細(xì)列舉了云臺的常見問題供大家學(xué)習(xí)參考。
本人曾經(jīng)接過過一個項目遇到這樣的問題，需要一根RS485總線控制多個云臺解碼器。有24帶云臺的攝像機。當(dāng)時的情況是：我從監(jiān)控機房出來5根485總線 ，2根連接離機房比較進的云臺解碼器，1根連接主干道上的4個云臺解碼器，另外1 根連接另一主干道上的3解碼器，1根連接3個廠房內(nèi)部14個解碼器，其中1號廠房長65米 單層結(jié)構(gòu)2個解碼器，一頭一個解碼器，2號和3號廠房長也是65米，廠房結(jié)構(gòu)都是3層，2號和3號 廠房內(nèi)的解碼器數(shù)量和布局相同，拿2號廠房解碼器布局作個說明，1層是3個云臺解碼器，2層2 個云臺解碼器，3層1個云臺解碼器。
如果一般情況下,最遠(yuǎn)一個云臺解碼器的距離500米以內(nèi)的,可以并接多個解碼器.當(dāng)超過此距離,需要使用485的中繼器,增加雙向功率.以達(dá)到遠(yuǎn)距離傳輸.
其實485的中繼器和485的分配器,其實一樣有增加信號的功能,只是看您需要用不用到,當(dāng)云臺設(shè)備是由同一廠家生產(chǎn)的,而解碼板又是由同一個廠家生產(chǎn)的,完全有可能在500米內(nèi)不需要任何信號放大設(shè)備而并接使用.
怎么選擇云臺
考察云臺的參數(shù)有：載重、防護等級、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動角度、齒輪間隙（回差）、扭矩、載重方式等。
一、 載重
云臺的載重量應(yīng)該完全可以承載攝象機、鏡頭、防護罩極其配件總成的總重量，考慮到云臺的載重指標(biāo)均為平衡負(fù)載，在云臺載重選取時應(yīng)該有適當(dāng)余量，一般選取負(fù)載的1.3～1.5倍作為云臺的載重指標(biāo)。
二、防護等級
防護等級對于應(yīng)用于室外環(huán)境來說十分重要，符合IP65即可以應(yīng)用于室外環(huán)境，但是對于較為惡劣的氣候條件并從延長設(shè)備壽命、提高云臺的可*性等方面考慮，IP66或更高的防護等級將是首選。
三、轉(zhuǎn)速
云臺一般分為交流定速云臺和直流變速云臺，交流定速云臺轉(zhuǎn)速低而且恒定，直流變速云臺可變速而且轉(zhuǎn)速高。
交流云臺 水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒 適合于不需要快速追蹤的場合
直流云臺 水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒 適合快速追蹤或其它需要高轉(zhuǎn)速的場合
四、轉(zhuǎn)動角度
云臺轉(zhuǎn)動角度分為水平轉(zhuǎn)角和垂直轉(zhuǎn)角，垂直轉(zhuǎn)角與負(fù)載安裝方式相關(guān)，一般頂裝云臺的垂直轉(zhuǎn)角為-90°～+40°，側(cè)裝云臺的垂直轉(zhuǎn)角為±100°左右，水平轉(zhuǎn)角一般都可以達(dá)到345°～365°實際設(shè)計中需要根據(jù)建設(shè)需要，盡量保證無監(jiān)視死角，因此垂直角度需要保證-90°～+20°，水平旋轉(zhuǎn)角度需要保證360°。
五、齒輪間隙
齒輪間隙（Gear Backlash）也稱回差，是考察云臺轉(zhuǎn)動精度的重要指標(biāo)。齒輪間隙越小說明云臺的精確度越高，尤其是對于高速轉(zhuǎn)動的云臺或帶預(yù)置位功能的云臺來說十分重要。
五、扭矩
對于一定載重的云臺來說，扭矩越大說明云臺抗拒非電機啟動的力量越大，這對于比較惡劣的氣候條件來說非常重要。
六、承載方式與安裝方式
按照負(fù)載安裝方式，云臺有頂裝方式和側(cè)裝方式，實際選擇時需要參考載重和建設(shè)單位的認(rèn)知程度選擇。
云臺的安裝方式一般有正裝和吊裝兩種，設(shè)計時需要考慮同樣云臺吊裝時載重指標(biāo)的大幅度下降，如無特殊需要不建議采用吊裝方式。
七、 輔助功能
云臺的輔助功能包括自動水平掃描、預(yù)置位、加熱器等選項，設(shè)計時需要根據(jù)使用環(huán)境、用戶使用的功能需求決定。
八、 球型、半球型云臺
上述云臺更適合于室外全天候條件下的安裝，對于球型/半球型云臺的選擇來說，更適合于對于美觀、隱蔽而不需要智能快球的場合，球型/半球型云臺的內(nèi)部空間有限，不適合安裝大倍數(shù)、長焦距的鏡頭。球型/半球型云臺由于下球罩起到防護罩的作用，清洗困難，因此不建議在惡劣氣候條件下使用。
云臺有多種類型：
·按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵，負(fù)載大。
·按安裝方式分為側(cè)裝和吊裝，就是把云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。
·按外形分為普通型和球型，球型云臺是把云臺安置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾 圖像外，還隱蔽、美觀、快速。
云臺常見故障的處理方法.
1、 碼轉(zhuǎn)燈不閃。對監(jiān)控控制了解的都知道，在用硬盤錄像機控制云臺時，通常是通過串口來控制的。但通常硬盤錄像機的串口（即COM口）傳出的是232信號。于是就在串口后接一個將232信號轉(zhuǎn)為485信號的碼轉(zhuǎn)換器，來增強信號的傳輸距離，抗干擾能力以及增強其編碼功能。而一般的碼轉(zhuǎn)上廠家都會在其上面增加一個碼轉(zhuǎn)的工作指示燈，在有信號進行傳輸時，工作指示燈就會不停地閃動。燈不閃，主要是沒有控制信號傳入碼轉(zhuǎn)。這個問題經(jīng)常是由于軟件的設(shè)置問題，將軟件的云臺控制端口設(shè)置成接碼轉(zhuǎn)的串口，如果碼轉(zhuǎn)燈還是不閃，則換一個串口試一下，如還不行，則可能是碼轉(zhuǎn)損壞，換碼轉(zhuǎn)。
2、 無法控制解碼器。首先檢查解碼器的供電是否正常，是否能夠正常自檢。然后必順確認(rèn)控制信號有沒有傳入解碼器，通常解碼器都有一個通訊燈，當(dāng)有控制信號傳入解碼器時，其指示燈會閃，如果在控制時指示燈沒有動作，則看前控制端的碼轉(zhuǎn)是否拔到了輸出信號為485信號和控制信號傳輸線路有沒有問題，再檢查控制線的A和B有沒有接錯，當(dāng)所有硬件問題排除時，檢查主機設(shè)置與解碼器的拔碼開關(guān)是否正確。主要從控制協(xié)議、地址碼和波特率這幾方面來檢查。當(dāng)解碼器與主機通訊沒有問題時，主機控制解碼器時，繼電器式解碼器里面會有“滴答”的響聲。
3、 云臺全部無法使用或部分功能無法實現(xiàn)。如果云臺的功能全部不能使用時，大部分是云臺損壞或者是云臺與解碼器的接線接錯（主要是COM公共端）。將云臺連線對照解碼器說明書一一連接正確，如果還是不能控制，則用萬用表量解碼器公共端與功能端對應(yīng)控制時有沒有電壓變化，如果有，則證明云臺有問題，如果沒有，則說明解碼器的輸出端口有問題，更換解碼器。云臺部分功能無法實現(xiàn)時，先檢查云臺的那部分功能是否物理性損壞。如一個臺不能向上，我們就可以將向上的連線和公共端接入一個云臺的電壓AC24V云臺就接一個AC24V電壓，AC220V云臺就接一個AC200V電壓，如果能夠正常向上，則證明云臺沒有問題，是解碼器問題。解碼器問題除了解碼器物理性損壞外就是控制協(xié)議的不匹配。對于后者，可以找廠家聯(lián)系，提供匹配正常的協(xié)議。
4、云臺故障除了上述問題外，還有一些比較容易出現(xiàn)的故障，比如云臺有時正常有時不正常，這種大部分云臺的安裝不正確（如正裝的安成了吊裝的），導(dǎo)致云臺工作不正常，長期下去可能導(dǎo)致云臺損壞。另外一個就是干擾問題了，其經(jīng)常的出象就是云一直向左或一直向右，不停，或都沒有控制時云臺會自行旋轉(zhuǎn)，這都是由于傳輸信號的衰減和干擾。
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